当改动励磁电流时，能够改动磁通量西的巨细，然后达到变磁通调速的意图。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的约束，电动机的励磁电流，，和磁通量 只能在低于其额定值的范围内调理，故只能弱磁调速。而关于调理电枢外加电阻R 时，会使机械特性变软，导致电机带负载才能减弱。当改动电枢电压理想空载转速‰ 随电枢电压升降而发作相应的升降改动。不同电枢电压的机械特性曲线彼此平行，说明硬度不随电枢电压的改动而改动，电机带负载才能稳定。当我们平滑调理他励直流电机电枢两头电压时，可实现电机的无级调速。
2 PWM基本原理
PWM是经过操控固定电压的直流电源开关频率，然后改动负载两头的电压，进而达到操控要求的一种电压调整办法。PWM能够应用在许多方面，如电机调速、温度操控、压力操控等。在PWM驱动操控的调整体系中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改动一个周期内“接通”和“断开”时刻的长短。经过改动直流电机电枢上电压的“占空比”来改动均匀电压的巨细，然后操控电动机的转速。，在脉冲效果下，当电机通电时，速度添加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按必定规则，改动通、断电的时刻，即可让电机转速得到操控。设电机始终接通电源时，电机转速最大为V ,当我们改动占空比D：t／T时，就能够得到不同的电机均匀速度 ，然后达到调速的意图。严格地讲，均匀速度 与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，能够将其近似地看成线性关系。
3 实现办法
PWM信号的产生通常有两种办法：一种是软件的办法；另一种是硬件的办法。硬件办法的实现已有许多文章介绍，这里不做赘述。本文主要介绍利用单片机对PWM信号的软件实现办法。
MCS一51系列典型产品8051具有两个定时器和中止 。经过操控定时器初值和中止 ，然后能够实现从8051的恣意输出口输出不同占空比的脉冲波形。
